УСТРОЙСТВО ПРОДОЛЬНОГО СМЕЩЕНИЯ СФЕРИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКО-ХИРУРГИЧЕСКОЙ И РЕАНИМАЦИОННОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ИНФОРМАЦИОННО-КОМПЬЮТЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ Ю.И. РУСАНОВА
FIELD: medicine.SUBSTANCE: device for longitudinal displacement of a computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system comprising one common linear body which is two-sided fixed on the first and second bodies of a reducing drive. There are integrated a linear drive and two coaxial cylindrical guides of a smaller and a larger diameter and mutually oppositely displaceable in relation to each other they are fixed from their opposite ends to the body of the linear drive and at the end of its withdrawable part. The body of the linear drive and the cylindrical guide of the larger diameter are fixed on the first and second stator bodies of the reducing drive for turning.EFFECT: device improvement.3 dwgИзобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство продольного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее общий линейный корпус, который с двух сторон зафиксирован на первом и втором корпусе привода с редуктором, при этом введен линейный привод и две соосные цилиндрические направляющие с меньшим и большим диаметром с возможностью взаимно противоположного смещения относительно друг друга, которые с противоположных сторон зафиксированы на корпусе линейного привода и на конце выдвижной его части, при этом корпус линейного привода и цилиндрическая направляющая большего диаметра закреплены на первом и втором статорном корпусе привода с редуктором для разворота. 3 ил.
