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一种人工辅助新型水果采摘器
- 专利权人:
- 宁波大学
- 发明人:
- 李航锋,项四通,王一商,吴铖洋,阮铃俐,孙江
- 申请号:
- CN201810143013.2
- 公开号:
- CN108207330A
- 申请日:
- 2018.02.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 高志光
- 摘要:
- 一种人工辅助新型水果采摘器,它属于水果采摘领域,以解决现有人工采摘水果劳动强度大,采摘的水果质量差,回收效率较低的问题,它包括长杆、采摘机构、回收机构和旋转支撑机构;采摘机构包括动力驱动机构和抓取机构;抓取机构包括法兰盘、爪盘和三个爪手;手动驱动机构安装在长杆上,爪盘上均布有与其铰接的三个爪手,法兰盘布置在三个爪手之间,法兰盘固接在手动驱动机构的输出端;回收机构包括硬质回收袋、定滑轮、滑动块和回收收放线轮;回收收放线轮安装在长杆的一端,定滑轮安装在长杆的另一端,滑动块沿长杆的长度放向滑动设置在长杆上,滑动块上安装有硬质回收袋。本发明实现了水果的采摘回收一体化作业。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/