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一种变频变幅激励式果品振动采收机构
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 陈开展,杜小强,张国凤,贺磊盈,武传宇
- 申请号：
- CN201920772227.6
- 公开号：
- CN210017014U
- 申请日:
- 2019.27.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种变频变幅激励式果品振动采收机构。目前对于变频变幅激励方式的振动采收机构研究较少。本实用新型的一个伺服电机的输出轴与转轴固定;第一连杆一端与转轴通过紧定螺钉固定,另一端与第二连杆一端通过第一销钉铰接;第二连杆另一端与第三连杆一端通过夹持机构的螺纹连接杆铰接;第三连杆另一端与第四连杆一端通过第二销钉铰接;第四连杆另一端与另一个伺服电机的输出轴固定;下连接杆与输出螺纹杆顶端固定;上连接杆与下连接杆通过螺栓和螺母连接,并合围成夹持空间。本实用新型采用五杆机构,并通过两个伺服电机协同运动驱动两个连杆,使输出螺纹杆输出的运动轨迹满足变频变幅非圆周运动,以适应不同的果树类型。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
