Device for assisting movements comprising a first element (1) for securing the device to a user's foot and transmitting a thrust force to said foot； and a second element (2) connected to the first element (1) by connecting means (4) and intended to be in contact with the ground； the device further comprises means for applying the thrust force, originating from an exogenous energy source, to the first element (1) and / or the second element (2), to separate them from one of the other. Dispositif d'assistance aux déplacements comportant un premier élément (1) pour solidariser le dispositif à un pied d'un utilisateur et transmettre un effort de poussée audit pied； et un second élément (2) lié au premier élément (1) par des moyens de liaison (4) et destiné à être en contact avec le sol； le dispositif comprend en outre des moyens pour appliquer l'effort de poussée, issu d'une source d'énergie exogène, au premier élément (1) et/ou au second élément (2), pour les écarter l'un de l'autre.
