A three-dimensional (3D) scanner device for generating a three dimensional (3D) surface model of shaped objects, such as dental structures, applicable for use in the field of dentistry, particularly to dental prosthetics manufacturing is described. The scanning device can include a probe head having a particular configuration and utility. Methods and systems relating to the device and components thereof are also disclosed.La présente invention concerne un dispositif de scanner tridimensionnel (3D) pour générer un modèle de surface tridimensionnel (3D) d'objets formés, tels que des structures dentaires, applicable pour utilisation dans le domaine de la dentisterie, en particulier pour la fabrication de prothèses dentaires. Le dispositif de scanner peut comprendre une tête de sonde ayant une configuration et une utilité particulières. L'invention concerne en outre des procédés et des systèmes liés au dispositif et des composants de celui-ci.