电动轮椅控制系统及其控制方法
- 专利权人:
- 财团法人工业技术研究院
- 发明人:
- 林懿伶
- 申请号：
- CN201811329947.1
- 公开号：
- CN111053658A
- 申请日:
- 2018.09.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种电动轮椅控制系统,用于控制轮椅且包括传感组件、惯性传感器、控制器、马达驱动器以及三相交流马达。传感组件用于检测施加于轮椅的外力以产生第一传感信号,惯性传感器用于检测轮椅的倾斜度以产生第二传感信号,控制器分别电性连接于传感组件、惯性传感器及马达驱动器,而马达驱动器电性连接于三相交流马达。控制器依据第一传感信号以及第二传感信号选择性地输出脉冲宽度调变制动信号至马达驱动器,脉冲宽度调变制动信号包含上臂制动信号及下臂制动信号,其中上臂制动信号及下臂制动信号具有相同的占空比,且当上臂制动信号处于高电平时,下臂制动信号处于低电平。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
