In [problem] endoscope, while reducing the size of the insertion portion distal end portion, to suppress the generation of heat in the insertion tip portion. An endoscope has an imaging unit 6a at the tip portion 6 of the insertion portion 11, the relay substrate 71 including the imaging signal conversion section for converting the image pickup signal outputted from the imaging unit 6a is , inside the insertion portion 11, it is provided for example at an intermediate portion C1 of the distal end portion of the rigid portion 4. Here, the data transmission method of the image signal transmitted in the interval from at least the imaging unit 6a to the relay substrate 71, and a small amplitude differential transmission method.FIELD 3【課題】内視鏡において、挿入部先端部の小型化を図りつつ、挿入部先端部における発熱を抑制する。【解決手段】内視鏡は、挿入部11の先端部6に撮像ユニット6aを有し、撮像ユニット6aから出力される撮像信号を変換する撮像信号変換部を含む中継基板71が、挿入部11の内部、例えば硬性部4の先端部分の中間部C1に設けられる。ここで、少なくとも撮像ユニット6aから中継基板71までの区間にて伝送される撮像信号のデータ伝送方式を、小振幅差動伝送方式としている。【選択図】図3