PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improved frameless stereotactic access device for accessing a body cavity.SOLUTION: A stereotactic access device 100' may include a frame portion 120 and an attachable/detachable cover portion 102'. The stereotactic access device 100' may generally form a tripod to accommodate curved and/or uneven surfaces with ends 104 of the cover portion 102' and corresponding ends of the frame portion 120. The frame portion 120 may form an opening, which may be covered by the cover portion 102' when the cover portion 102' is attached.SELECTED DRAWING: Figure 5-1【課題】体腔にアクセスするための改良されたフレームレス定位アクセスデバイスを提供する。【解決手段】定位アクセスデバイス100’は、フレーム部120と、取り付け可能/取り外し可能なカバー部102’とを含むことができる。定位アクセスデバイス100’は概して、カバー部102’の端部104とフレーム部120の対応する端部と共に、湾曲した及び/又は平坦でない表面に合うような三脚を形成することができる。フレーム部120は開口を形成することができ、カバー部102’が取り付けられるとカバー部102’によって開口を覆うことができる。【選択図】図5-1