An apparatus for tooth confocal imaging includes an illumination module for generating an array of light beams, an optical system for confocal focusing of an array of light beams, and a probe head having an incident surface and a light guiding portion with an exit surface do. The illumination module, the optical system, and the probe head are arranged such that an array of light beams from the illumination module passes through the optical system, enters the light guide portion through the entrance surface, and exits the light guide portion through the exit surface. The optical system is configured such that, after passing through the optical system, the outermost peripheral light of the outermost light beam with respect to the optical axis of the optical system is parallel or diverging to the optical axis.치아 공초점 이미징을 위한 장치는, 광 빔의 어레이를 발생시키기 위한 조명 모듈, 광 빔의 어레이의 공초점 집속을 위한 광학계 시스템, 및 입사면 및 출사면을 갖는 도광 부분을 구비한 탐침 헤드를 포함한다. 조명 모듈과 광학계 시스템 및 탐침 헤드는, 조명 모듈로부터의 광 빔의 어레이가 광학계 시스템을 통과하여, 입사면을 통해 도광 부분으로 입사되고, 그리고 출사면을 통해 도광 부분에서 출사되도록 배치된다. 광학계 시스템은, 광학계 시스템을 통과한 후, 광학계 시스템의 광 축선에 대한 최외측 광 빔의 최외측 주변 광선이 광 축선에 평행하거나 또는 발산하도록 구성된다.
