DEVICE OF SLIDING ELEMENTS OF CLAMP AND THEIR POSITIONAL ARRANGEMENT INSIDE SPHERICAL BODY OF MULTIFUNCTIONAL DIAGNOSTIC AND SURGICAL ROBOTIC SYSTEM WITH POSSIBILITY OF INFORMATION AND COMPUTER CONTROL OF RUSANOV
A device of sliding elements of a clamp and their positional arrangement inside a spherical body of a multifunctional diagnostic and surgical robotic system with possibility of information and computer control comprises a body of robotic system and sliding elements of a clamp. The sliding elements of clamp comprise a device for clamping surgical items (tools) with possibility of reversals. The body of robotic system is made with a spherical outer surface and a side round opening. On either side of the vertical plane of spherical body above each other two linear drives are located.Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает корпус робототехнической системы и выдвижные элементы зажима. Выдвижные элементы зажима включают устройство зажима операционных элементов (инструмента) с возможностью разворотов. Корпус робототехнической системы выполнен с внешней сферической поверхностью и с боковым отверстием круглой формы. По обе стороны вертикальной плоскости сферического корпуса друг над другом расположены по два линейных привода.Пристрій висувних елементів затиску і їх позиційне розташування усередині сферичного корпуса багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-компютерного управління включає корпус робототехнічної системи і висувні елементи затиску. Висувні елементи затиску включають пристрій затиску операційних елементів (інструменту) з можливістю розворотів. Корпус робототехнічної системи виконаний із зовнішньою сферичною поверхнею і з бічним отвором круглої форми. По обидві сторони вертикальної площини сферичного корпуса один над одним розташовані по два лінійні приводи.
