PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic therapeutic system which obtains coordinate transformation information by utilizing cavitation generated by ultrasonic waves.SOLUTION: A vibrator 10T for therapy is controlled by using a therapy coordinate system, ultrasonic beams are formed and cavitation is generated. The cavitation is observed in an ultrasonic image obtained through a vibrator 10D for observation. A position specifying part 30 obtains a measured position corresponding to focuses of the respective ultrasonic beams in an observation coordinate system, on the basis of an observation result of the cavitation. A transformation matrix generation part 50 generates a coordinate transformation matrix between the therapy coordinate system and the observation coordinate system, on the basis of the set position and the measured position of the focuses related to the plurality of ultrasonic beams.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】超音波により発生するキャビテーションを利用して座標変換情報を得る超音波治療システムを実現する。【解決手段】治療座標系を用いて治療用振動子10Tが制御されて超音波ビームを形成してキャビテーションを発生させる。そのキャビテーションが観測用振動子10Dを介して得られる超音波画像で観測される。位置特定部30は、キャビテーションの観測結果に基づいて、観測座標系において各超音波ビームの焦点に対応した実測位置を得る。変換行列生成部50は、複数の超音波ビームに関する焦点の設定位置と実測位置に基づいて、治療座標系と観測座標系の間の座標変換行列を生成する。【選択図】図1
