The apparatus includes a handle assembly, a guide tube, and a wire. The handle assembly includes a body and an actuator. The guide tube extends distally from the handle assembly and includes a distal end. The wire is slidably disposed within the guide tube. The wire has a distal end comprising a sensor. The sensor is configured to cooperate with the navigation system to generate a map of anatomical structures within the patient. The wire is coupled to the actuator. The actuator is movable relative to the body to move the wire relative to the guide tube.장치는 핸들 조립체, 가이드 튜브, 및 와이어를 포함한다. 핸들 조립체는 몸체 및 액추에이터를 포함한다. 가이드 튜브는 핸들 조립체로부터 원위방향으로 연장되고 원위 단부를 포함한다. 와이어는 가이드 튜브 내에 활주가능하게 배치된다. 와이어는 센서를 포함하는 원위 단부를 갖는다. 센서는 환자 내의 해부학적 구조물의 맵을 생성하기 위해 내비게이션 시스템과 협동하도록 구성된다. 와이어는 액추에이터와 결합된다. 액추에이터는 가이드 튜브에 대해 와이어를 이동시키도록 몸체에 대해 이동가능하다.
