Ein widerstandsbasiertes Exoskelett-Steuersystem verfügt über eine Steuereinheit, die einen positiven Widerstand durch Bilden einer integralen Admittanz eines Regelkreises eines gekoppelten Mensch-Exoskelett-Systems, wobei eine Frequenzgangsgröße der integralen Admittanz niedriger ist als die eines natürlichen menschlichen Gelenks für gewünschte zu betrachtende Frequenzen, und ein Unterstützungsverhältnis von etwa 0 für die gewünschten zu betrachtenden Frequenzen generiert.A resistance state based exoskeleton - a control system has a control unit, which form a positive resistance by an integral admittance of a control circuit of a coupled humans - exoskeleton - system, wherein a frequency of gear size of the integral admittance is lower than that of a natural human joint for desired frequencies to be observed, and an assist rate of about 0 for the desired frequencies, which is considered to be generated.
