具有可调整内径的机器人末端执行器
- 专利权人:
- GYS科技有限责任公司(经营名称为卡丹机器人)
- 发明人:
- R·斯坦顿
- 申请号：
- CN201880031690.3
- 公开号：
- CN110621254A
- 申请日:
- 2018.23.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明揭示一种用于机器人辅助外科手术系统的具有可调整内径的末端执行器。在实施例中,所述末端执行器包含:主体,其具有延伸穿过所述主体的开口;一或多个部件,其位于所述主体内,所述一或多个部件延伸到所述开口中且从所述开口缩回以改变可将工具插入其中的所述开口的直径;及调整机构,其位于所述末端执行器上且耦合到所述一或多个部件以用于改变所述开口的所述直径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
