The agricultural working vehicle according to one aspect of the present invention which can adaptively adjust the speed profile of the hitch according to the weight of the working machine includes a hitch 210 on which the working machine 480 is mounted； A weight calculator 430 for calculating the weight of the work machine 480 when the work machine 480 rises according to the first rise of the hitch 210； And the constant velocity section T. When the weight of the working machine 480 is calculated and the weight of the working machine 480 is increased, the acceleration sections a1, a hitch controller 420 for generating an update speed profile consisting of a first speed range a2, a constant speed range b1 and a second speed range b2 and a deceleration speed range c1 and c2, ).작업기의 중량에 따라 히치의 속도프로파일을 적응적으로 조절할 수 있는 본 발명의 일 측면에 따른 농업용작업차량은, 작업기(480)가 장착되는 히치(Hitch, 210)； 상기 히치(210)의 1차 상승에 따라 상기 작업기(480)가 상승되면, 상기 작업기(480)의 중량을 산출하는 중량산출부(430)； 및 등속도구간(T)으로 구성된 기준 속도프로파일에 따라 상기 히치(210)를 1차 상승시키고, 상기 작업기(480)의 중량 산출이 완료되면 상기 작업기(480)의 중량에 따라 가속도구간(a1, a2), 등속도구간(b1, b2), 및 감속도구간(c1, c2)으로 구성된 갱신 속도프로파일을 생성하며, 상기 갱신 속도프로파일에 따라 상기 히치(210)를 2차 상승시키는 히치제어기(420)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
