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基于肌电信号的下肢关节连续运动量识别方法及系统
- 专利权人:
- 深圳市智能机器人研究院
- 发明人:
- 陈江城,席宁,毕盛,黄佳亮,宋金华,张家维
- 申请号：
- CN201910621287.2
- 公开号：
- CN110464348A
- 申请日:
- 2019.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了基于肌电信号的下肢关节连续运动量识别方法及系统,其中方法包括以下步骤:采集人体行走过程中下肢肌肉的高密度表面肌电信号;对高密度表面肌电信号进行分解后,提取神经信息特征;将神经信息特征输入预设的关节连续运动量识别模型进行识别,并获得下肢关节的运动角度和运动力矩。本发明通过采集下肢肌肉的高密度表面肌电信号,增加表面肌电信号信息量,大大减小受干扰噪声影响;通过微观分解提取神经信息特征,突破全局信号处理的方法,实现神经信息的准确提取,再进行下肢关节运动角度和力矩量的连续识别,极大地提高表面肌电人机接口的准确性和鲁棒性,可广泛应用于人机交互领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
