用于机器人辅助修正程序的系统
- 专利权人:
- 马科外科公司
- 发明人:
- V·克雷布斯,H·康,S·卡索德卡尔,M·哈洛,丁杰男,张大诚,吴岷,J·冈萨雷斯,P·艾比蒂
- 申请号：
- CN201780056264.0
- 公开号：
- CN109688963A
- 申请日:
- 2017.13.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种使用机器人辅助手术系统执行修正手术的方法包括:确定与植入物部件和骨之间的界面区域相关的信息;以及至少部分地基于与界面区域相关的信息在植入物和骨的表示中生成与界面区域的待移除的部分相关联的计划的虚拟边界。该方法还包括:跟踪切割工具在物理空间中的移动,使得切割工具的移动与虚拟工具的移动相关;以及在切割工具移除界面区域的该部分的同时对切割工具提供约束。该约束基于虚拟工具和计划的虚拟边界之间的关系。移除所述界面区域的该部分以从骨移除植入物部件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
