This document sets out a method of adjusting an agricultural implement's orientation. The method comprises recording, while the agricultural implement is travelling, a series of orientation values corresponding to the orientation of the agricultural implement in at least one vertical plane, calculating a derived orientation value based on said series of values and, if the derived orientation value is outside a predetermined range, adjusting a mutual position relationship between at least two parts of the agricultural implement that can move relative to each other.Detta dokument visar ett förfarande för inställning av ett lantbruksredskaps orientering. Förfarandet omfattar att under framkörning av lantbruksredskapet registrera en serie av orienteringsvärden motsvarande lantbruksredskapets orientering i minst ett vertikalplan, att beräkna ett härlett orienteringsvärde baserat på nämnda serie av värden, och om det härledda orienteringsvärdet är utanför ett förutbestämt godtagbart orienteringsvärdesintervall, justera ett inbördes lägesförhållande mellan minst två relativt varandra rörliga partier hos lantbruksredskapet.
