Ein System und Verfahren zur Umwandlung intraoperativer 2D-C-Arm-Bilder in eine 3D-Darstellung der Position und Orientierung von chirurgischen Instrumenten relativ zur Anatomie des Patienten wird bereitgestellt.A system and method for converting intraoperative 2D C-arm images into a 3D representation of the position and orientation of surgical instruments relative to the anatomy of the patient is provided.