LOHMEIER, SEBASTIAN,LOHMEIER, Sebastian,SCHOBER, WOLFGANG,SCHOBER, Wolfgang,BRUDNIOK, SVEN,BRUDNIOK, Sven
申请号：
EPEP2013/001917
公开号：
WO2014/005689A3
申请日:
2013.06.28
申请国别(地区):
EP
年份:
2014
代理人:
摘要：
Eine erfindungsgemäße chirurgische Instrumentenanordnung weist nach einem Aspekt eine modulare motorische Antriebseinheit (1), die eine Abtriebsanordnung mit wenigstens einem Abtriebselement (10A, 10B； 100； 1000) auf； und einen Instrumentenschaft (2), der lösbar mit der Antriebseinheit verbindbar ist und eine Antriebsanordnung mit wenigstens einem Eintriebselement (20A, 20B； 200； 2000) aufweist, wobei die Abtriebsanordnung und die Antriebsanordnung mittels einer mechanischen Schnittstelle miteinander koppelbar sind, die wenigstens eine einseitige Bindung (10A- 20A, 10B, 20B)； einen Zapfen (100) und eine Aussparung, wobei der Zapfen in der Aussparung radial, insbesondere elastisch und/oder durch wenigstens einen separaten Körper (100.1) aufweitbar ist, und/ oder zwischen dem Zapfen und der Aussparung ein in radialer Richtung wellenförmiger Spalt ausgebildet ist, in dem eine radial verschiebbare, axial feste Zwischenelementanordnung (100.7) angeordnet ist； und/oder einen Kipphebel (1000) aufweist.According to one aspect, a surgical instrument arrangement according to the invention has a modular motor drive unit (1), which has a drive arrangement having at least one output element (10A, 10B； 100； 1000)； and an instrument shaft (2), which can be detachably connected to the drive unit, and a drive arrangement having at least one input drive element (20A, 20B； 200； 2000), wherein the output arrangement and the drive arrangement can be coupled to each other by means of a mechanical interface which has at least one single-sided linkage (10A-20A； 10B-20B)； a pin (100) and a cut-out, wherein the pin can be expanded in the cut-out radially, in particular elastically and/or by means of at least one separate body (100.1) and/or a gap is formed between the pin and the cut-out, which gap is wavy in the radial direction, and in which a radially displaceable, axially fixed intermediate element arrangement (100.7) is arranged； and/or a tilting lever (1000).Selon un aspect, l'inventio
