一种截骨锯片防抖动的控制方法和系统
- 专利权人:
- 北京和华瑞博医疗科技有限公司
- 发明人:
- 李书纲
- 申请号：
- CN202010628902.5
- 公开号：
- CN111772727A
- 申请日:
- 2020.07.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种锯片防抖动的控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取锯片末端的坐标信息；将锯片末端的坐标信息与校准图形建立联系，其中，校准图形是带有基准线的图形，在锯片末端与目标切割面重叠的情况下，锯片末端的坐标信息在屏幕中所对应的指示标志指示在校准图形的基准线位置处，指示标志在校准图形中反馈锯片末端的坐标信息；根据锯片末端坐标信息所对应的指示标志与校准图形的基准线位置的变化来调整锯片的位置使其保持在基准线的预定范围内移动。通过本发明解决了现有技术中协作机械臂特性导致的锯片难以实时保证切割位置精度的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
