JAMES, Adrian Lewis,SWARUP, Arushri,EASTWOOD, Kyle W.,FRANCIS, Peter A.E.
申请号：
CACA2019/050475
公开号：
WO2019/200476A1
申请日:
2019.04.16
申请国别(地区):
CA
年份:
2019
代理人:
摘要：
This disclosure discloses an articulating surgical instrument or tool which has a channel for an optical fiber and suction to enable articulated suction and laser delivery. Rotation of a piece connected to the handle allows for articulation of the tip of the instrument. The assembly utilizes a notched tube compliant wrist joint to be single-handedly articulated during minimally invasive surgery. The joint includes a contact-aided compliant notch topology built into the elongate flexible shaft configured to cause the joint to mechanically interfere with itself and self-reinforce during bending of the elongate flexible shaft resulting in an increase in stiffness of the joint to prevent buckling and plastic deformation of the elongate flexible shaft assembly, and assume a predetermined and designed bending shape of the elongate flexible shaft assembly.La présente invention concerne un instrument ou un outil chirurgical articulé qui comprend un canal pour une fibre optique et une aspiration permettant une aspiration articulée et une distribution laser. La rotation d'une pièce reliée à la poignée permet l'articulation de la pointe de l'instrument. L'ensemble utilise une articulation de poignet conforme à tube entaillé destinée à être articulée d'une seule main pendant une chirurgie minimalement invasive. L'articulation comprend une topologie d'entaille conforme assistée par contact construite dans la tige souple allongée conçue pour amener l'articulation à interférer mécaniquement avec elle-même et s'auto-renforcer durant la flexion de la tige souple allongée conduisant ainsi à une augmentation de la rigidité de l'articulation afin d'éviter le gauchissement et la déformation plastique de l'ensemble tige souple allongée, et prendre une forme de flexion prédéfinie et conçue de l'ensemble tige souple allongée.
