一种康复型外骨骼手套机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 王沫楠,马闯,张策
- 申请号：
- CN201910981276.5
- 公开号：
- CN110665192A
- 申请日:
- 2019.16.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种康复型外骨骼手套机器人,应用于医疗康复领域,由拇指机构,食指机构和控制系统组成,整个机构装置固定在胶皮手套上,食指机构由前端尼龙扣带将食指末端固定,拇指机构由前端尼龙扣带将拇指固定,气动元件1驱动食指连杆机构,实现食指机构的弯曲和伸直,气动元件2驱动拇指连杆机构,实现拇指机构的弯曲和伸直,该发明的设计目的是帮助使用者完成抓取动作,进而帮助使用者更好的恢复手指关节的损伤。本发明采用单自由度连杆机构,实现食指和拇指的主动屈伸。这大大降低了系统的总体重量和大小,使其适合长期使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
