一种鲤鱼水生动物机器人颅腔防水封固方法
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 彭勇,韩晓晓,刘洋,苏佩华,闫艳红,王婷婷,王丽娇,刘佳宁
- 申请号：
- CN201711013286.7
- 公开号：
- CN107789088A
- 申请日:
- 2017.10.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李合印
- 摘要：
- 本发明公开了一种鲤鱼水生动物机器人颅腔防水封固方法，将鲤鱼放入丁香酚溶液中进行药浴麻醉；打开鲤鱼颅骨，利用CT和MRI进行定位与导航，借助脑立体定位仪将电极植入脑运动区；将透明塑料片搭载在头部，在塑料片后端用图钉将其固定在颅骨上；在塑料片中心钻一圆孔，将脑电极导线从圆孔穿出与刺激器相连；将牙科石膏涂抹在塑料片与鲤鱼贴合位置四周、图钉位置和导线穿出位置；应用控制系统对鲤鱼机器人进行水下运动控制。本发明方法使用方便、安全有效，可达到封闭颅腔、固定电极、防水处理及观察电极植入状况的作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
