血管机C型臂的控制方法及其系统
- 专利权人:
- 北京唯迈医疗设备有限公司
- 发明人:
- 付春洋,朱海波
- 申请号：
- CN201410178788.5
- 公开号：
- CN105011954B
- 申请日:
- 2014.04.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开血管机C型臂的控制方法及其系统，该方法包括：A、接收用户控制血管机运动指令，获取当前血管机的C型臂旋转角度值、C型臂调节角度值及机座旋转角度值；B、根据预先定义的坐标系间的转换分别得到左前斜/右前斜轨迹方程和头位/足位轨迹方程，并利用所获取的当前角度值求出轨迹数据；C、控制C型臂旋转轴和C型臂角度调节轴根据所得出的轨迹数据依次运动并保持同步。本发明系统实现了ISO中心不在Pivot轴上的DSA血管机体位角度运动轨迹的精确计算，使DSA血管机的运动控制系统能够精确控制C型臂的按照左前斜/右前斜、头位/足位体位角度定义的轨迹运动，从而方便了图像采集以及医师操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
