具有机械优势的手术末端执行器

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专利权人:

柯惠LP公司

发明人:

丹尼尔·华莱士

申请号：

CN201680036200.X

公开号：

CN107949338A

申请日:

2016.06.21

申请国别(地区):

CN

年份:

2018

代理人:

摘要：

机器人手术系统包含一对可移动部件和一对钳口部件。所述可移动部件包含收纳于由所述钳口部件界定的孔和狭槽内的驱动销和导销。所述钳口部件可响应于所述可移动部件的移动而相对于彼此移动。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/