智能割草机浮动盖抬起检测装置及具有其的智能割草机
- 专利权人:
- 深圳市杉川机器人有限公司
- 发明人:
- 杨勇
- 申请号：
- CN202022545605.2
- 公开号：
- CN213396921U
- 申请日:
- 2020.11.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种智能割草机浮动盖抬起检测装置，用于检测浮动盖相对机体的抬升，包括：限位结构，固定设置于机体，限位结构内形成有限位腔；连接件，包括杆部和座部，杆部另一端与浮动盖连接，座部限位收容于限位腔内，杆部构造为柔性件以允许浮动盖在智能割草机碰撞期间相对机体在碰撞平面上的位移；弹性件，设置于座部和限位结构之间；抬起传感器，包括两个传感部件，其中一个传感部件设置于座部，其中另一个传感器部件与机体固定设置，且位于座部下方。本申请还提供了一种具有该抬起检测装置的智能割草机。该抬起检测装置能够准确的识别浮动盖的抬起，抬起检测更准确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
