一种碰撞检测装置及自行走设备
- 专利权人:
- 南京苏美达智能技术有限公司
- 发明人:
- 郑鑫,周国扬,刘楷,黄玉刚
- 申请号:
- CN202020143434.8
- 公开号:
- CN212278870U
- 申请日:
- 2020.01.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供一种碰撞检测装置及自行走设备,其在自行走设备机壳的四周设置压力传感装置,通过压力传感装置将自行走设备所接收的外力触碰转换为碰撞识别信号,根据该碰撞识别信号相应的控制自行走设备转向或暂停。本实用新型的碰撞检测装置不占用自行走设备机壳内部空间,有助于自行走设备小型化。并且,本实用新型能够全方位的检测自行走设备在360°范围内受到的碰撞,并能够通过碰撞识别信号识别出具体碰撞的位置,相应的控制自行走设备转向远离碰撞位置的方向或掉头。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心