The invention relates to a bed with angular position control with automatic angular position control, with a lower frame (2) and an upper frame (4) that pivots about a shaft (5) via a mechanism (7) actuated automatically by means of an electronic device (8) with a programmable microprocessor that can be connected to an external switch (9) for hands-free operation or to sensors (10) built into the bed (1) and/or accessory elements (11) and comprise a wireless communication module, such as Wi-Fi, Bluetooth or radio, for local or remote connection. The mechanism (7) comprises a single actuator, preferably a linear actuator (71) in the central zone of the structure, with one end secured to the lower frame (2) and the other end to a side of the upper frame (4).Cama con control de posición angular con control de la posición angular automático, con un bastidor inferior (2) y uno superior (4) que pivota sobre un eje (5) mediante un mecanismo (7) accionado de modo automático a través de un dispositivo electrónico (8) con microprocesador programable que se puede conectar a conmutador externo (9) de funcionamiento sin manos, a sensores (10), incorporados en la cama (1) y/o en elementos accesorios (11) y contar con un módulo de comunicación inalámbrica tal como wifi,bluetooth o de radio para conexión local o remota. El mecanismo (7) comprende un único actuador, preferentemente un actuador lineal (71) en la zona central de la estructura con un extremo fijo en el bastidor inferior (2) y el otro a un lateral del superior (4).La présente invention concerne un lit avec commande de la position angulaire à commande automatique de la position angulaire, avec un cadre inférieur (2) et un cadre supérieur (4) qui pivote sur un axe (5) au moyen d'un mécanisme (7) actionné de manière automatique par l'intermédiaire d'un dispositif électronique (8) avec microprocesseur programmable qui peut être connecté à un commutateur externe (9) à fonctionnement non tactile, à des capteurs (10) intégrés