PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of performing printing on a surface of a granular material in a direction of a secant line without changing a direction of holding the granular material.SOLUTION: A printer for printing an image on a surface 91 of a granular material includes a conveyance mechanism, an imaging unit 102, a rear surface secant line detection unit and a printing unit. The conveyance mechanism conveys the granular material while holding it from a rear surface 92 side. The imaging unit generates image data by imaging the surface and a side surface 93 of the conveyed granular material. The rear surface secant line detection unit detects whether or not there is a secant line on the rear surface, and detects a direction of the secant line on the basis of the image data. The printing unit performs printing on the surface of the granular material on the basis of the direction of the secant line detected by the rear surface secant line detection unit. With this, the printer can print the image correctly on the surface of the granular material in the detected direction of the secant line without changing a direction of holding the granular material after detecting the secant line on the rear surface of the granular material.SELECTED DRAWING: Figure 7COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】粒状物を保持する方向を変えることなく、割線の向きに沿って粒状物の表面に印刷できる技術を提供する。【解決手段】粒状物の表面９１に画像を印刷する印刷装置は、搬送機構と、撮像部１０２と、裏面割線検出部と、印刷部とを有する。搬送機構は、粒状物を裏面９２側から保持しつつ搬送する。撮像部は、搬送される粒状物の表面および側面９３を撮像することによって、画像データを生成する。裏面割線検出部は、画像データに基づいて、裏面に割線があるか否か、および割線の向きを検出する。印刷部は、裏面割線検出部により検出された割線の向きに基づいて、粒状物の表面に印刷する。これにより、粒状物の裏面の割線を検出した後、粒状物を保持する方向を変えることなく、検出した割線の向きに沿って粒状物の表面に正確に画像を印刷することができる。【選択図】図７
