The invention provides for a medical apparatus (100, 200, 300, 500) comprising an optical imaging system (106) configured for acquiring a series of optical images (544) descriptive of cardiac motion of a subject (102). The medical apparatus further comprises a memory (534) for storing machine executable instructions (540). The medical apparatus further comprises a processor (530) for controlling the medical apparatus. Execution of the machine executable instructions causes the processor to repeatedly: acquire (400) a series of images using the optical imaging system, wherein the series of images are acquired at a rate of at least 10 frames per second； and derive (402) a cardiac motion signal (546) from the series of images, wherein the cardiac motion signal is derived by tracking motion of at least a group of pixels within the series of images.La présente invention concerne un appareil médical (100, 200, 300, 500) comprenant un système d'imagerie optique (106) configuré pour acquérir une série d'images optiques (544) descriptives du mouvement cardiaque d'un sujet (102). L'appareil médical comprend en outre une mémoire (534) qui stocke des instructions exécutables par machine (540). L'appareil médical comprend en outre un processeur (530) pour commander l'appareil médical. L'exécution des instructions exécutables par machine amène le processeur à, de façon répétée : acquérir (400) une série d'images au moyen du système d'imagerie optique, la série d'images étant acquise à une cadence d'au moins 10 trames par seconde ； et dériver (402) un signal de mouvement cardiaque (546) à partir de la série d'images, le signal de mouvement cardiaque étant dérivé par suivi du mouvement d'au moins un groupe de pixels dans la série d'images.
