This endoscope device has an endoscope insertion part, an imaging optical system, a measurement process unit, a reliability determination unit, and a notification control unit. The imaging optical system is disposed at the tip of the endoscope insertion part. The measurement process unit performs a measurement process in accordance with the principle of triangulation on the basis of an image corresponding to an optical image obtained through the imaging optical system, a first camera parameter including a first position, and a second camera parameter including a second position that is different from the first position. The reliability determination unit determines the reliability of the measurement process, and the reliability is based on a measurement point configured in the image corresponding to the optical image obtained through the imaging optical system at the first position. When the reliability is determined by the reliability determination unit to be low, the notification control unit gives a notification prompting a user to perform an operation for moving the tip from the second position side to the first position side.L'invention concerne un dispositif à endoscope qui a une partie d'introduction d'endoscope, un système optique de formation d'image, une unité de traitement de mesure, une unité de détermination de fiabilité et une unité de commande de notification. Le système optique de formation d'image est disposé au niveau de la pointe de la partie d'introduction d'endoscope. L'unité de traitement de mesure réalise un traitement de mesure selon le principe de triangulation, sur la base d'une image correspondant à une image optique obtenue par l'intermédiaire du système optique de formation d'image, d'un premier paramètre de caméra comprenant une première position, et d'un second paramètre de caméra comprenant une seconde position qui est différente de la première position. L'unité de détermination de fiabilité détermine la fiabilité du traitement de mes
