The endoscope apparatus includes an endoscope insertion section, an imaging optical system, a measurement processing section, a reliability determination section, and a notification control section. The imaging optical system is disposed at the distal end of the endoscope insertion portion. Wherein the measurement processing unit calculates an image corresponding to an optical image obtained through the imaging optical system, a first camera parameter including a first position, and a second position different from the first position And the second camera parameter including the first camera parameter and the second camera parameter. The reliability determination unit determines the reliability of the measurement process based on measurement points set in the image corresponding to the optical image obtained via the imaging optical system at the first position. The notification control unit prompts the user to move the tip from the second position side to the first position side when the reliability determination unit determines that the reliability is low Perform notification.内視鏡装置は、内視鏡挿入部と、撮像光学系と、計測処理部と、信頼度判定部と、報知制御部とを有する。前記撮像光学系は、前記内視鏡挿入部の先端に配置されている。前記計測処理部は、前記撮像光学系を介して得られた光学像に対応する画像と、第1の位置を含む第1のカメラパラメータと、前記第1の位置とは異なる第2の位置を含む第2のカメラパラメータとに基づいて、三角測量の原理で計測処理を行う。前記信頼度判定部は、前記第1の位置において前記撮像光学系を介して得られた前記光学像に対応する前記画像において設定された計測点に基づく前記計測処理の信頼度を判定する。前記報知制御部は、前記信頼度判定部によって前記信頼度が低いと判定された場合に、前記第2の位置側から前記第1の位置側に向かって前記先端を移動させる操作をユーザに促す報知を行う。
