新型下肢康复理疗器械
- 专利权人:
- 常宗瑜
- 发明人:
- 常宗瑜,张广斌,徐长密,杨晓光
- 申请号：
- CN201420725240.3
- 公开号：
- CN204364361U
- 申请日:
- 2014.11.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种新型下肢康复理疗器械，由下肢训练机构和控制系统组成。所述下肢训练机构包括支撑机构、驱动机构和减速装置：所述支撑机构分为导向和固定两种，导向支撑机构用于保证运动部件沿着一定的轨迹运动，并承受运动部件上的载荷，固定支撑机构用于保证装置结构稳定和安放下肢；所述驱动机构由水平和倾斜两种驱动机构组成，可以根据患者需要单独或联合驱动，从而实现下肢康复训练的多种运动形式；所述减速装置安放于驱动机构和支撑机构之间，由多对齿轮组成。所述控制系统的硬件部分主要有步进电机驱动器、工控机和运动控制卡组成；控制系统的程序根据患者康复需要采用VB语言编写。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
