The present invention relates to a device for parallel bars walking aid robot, more specifically, is spaced at a predetermined interval the free height of the device is provided with parallel bars of a pair, to a width and parallel bars for walking aid device can be adjusted within the range of the robot to tilt. As parallel bars device for robot walking aid of the invention, the bottom surface one pair of which is installed to extend in the vertical direction in the supporting bar is hollow, the hollow with at least a portion of the support bar is inserted, is reciprocated in the vertical direction and can be rotated to be installed comprises variable pitch rod, the rod end variable pitch is fixed a horizontal extension which extends horizontally from the upper front end portion, the vertical extending portion extending in the vertical direction to the horizontal extension of the other end, the garobong connected to the vertical extension of the upper end and, the vertically extending portions are connected by the horizontally extending portion and the first hinge portion to be rotatable in the horizontal direction by the horizontal extension portion, the second to enable the garobong is rotated in the vertical direction from the upper front end of the vertical extending portion and being connected by a hinge.본 발명은 보행보조 로봇용 평행봉 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 일정 간격으로 이격되어 한쌍으로 구비되는 평행봉 장치의 자유로운 높낮이, 폭 및 기울기까지 조정이 가능하도록 된 보행보조 로봇용 평행봉 장치에 관한 것이다.본 발명의 보행보조 로봇용 평행봉 장치로서, 바닥면에서 수직방향으로 연장되게 설치되는 한쌍이고 중공인 지지봉, 상기 지지봉의 중공으로 적어도 일부가 삽입되어, 수직 방향으로 왕복 이동되고 회전이 가능하게 설치되는 높낮이 가변봉, 상기 높낮이 가변봉의 상부 선단에서 일단이 고정되어 수평방향으로 연장된 수평 연장부, 상기 수평 연장부의 타단에 수직방향으로 연장된 수직 연장부, 상기 수직 연장부의 상부 단부에 연결된 가로봉을 포함하며, 상기 수직 연장부는 상기 수평 연장부상에서 수평방향으로 회전 가능하도록 상기 수평연장부와 제1 힌지부에 의해 연결되고, 상기 가로봉은 상기 수직 연장부의 상부 선단에서 수직방향으로 회전이 가능하도록 제2 힌지부에 의해 연결되는 것을 특징으로 한다.
