The invention relates to a method for automatically parameterizing a control unit of an agricultural machine equipped with a spreading device and cut-off means controlled by a task controller. According to the invention, for at least one set of discs of said spreading device and a section N, said method comprises the following steps: a step (41) for calculating the coordinates of the center of said section N, delivering ERP_X_N and ERP_Y_N, ERP_Y_N taking into account the following data: o a maximum number of sections, o a parameterizing data representative of the working width Lw of said spreading device, entered by a user, o a first predetermined constant dependent on said set of disks； A step (42) of transmitting said coordinates to said task controller. L'invention concerne un procédé de paramétrage automatique d'une unité de commande d'une machine agricole équipée d'un dispositif d'épandage et de moyens de coupure de tronçons commandés par un contrôleur de tâches. Selon l'invention, pour au moins un jeu de disques dudit dispositif d'épandage et un tronçon N, ledit procédé comprend les étapes suivantes : • une étape (41) de calcul des coordonnées du centre dudit tronçon N, délivrant ERP_X_N et ERP_Y_N, ERP_Y_N tenant compte des données suivantes : o un nombre maximal de tronçons, o une donnée de paramétrage représentative de la largeur de travail Lw dudit dispositif d'épandage, saisie par un utilisateur, o une première constante prédéterminée dépendante dudit jeu de disques ； • une étape (42) de transmission desdites coordonnées audit contrôleur de tâches.
