The present invention relates to peptidomimetic linkers and antibody drug conjugates thereof, pharmaceutical compositions comprising them and their use in therapeutics for the prevention or treatment of cancer. [Selection] Figure 1本発明は、ペプチド模倣リンカー及びその抗体薬物コンジュゲートと、それらを含む薬学的組成物と、がんの予防又は治療のための治療法におけるそれらの使用とに関する。【選択図】図1