The present invention relates to peptidomimetic linkers and antibody drug conjugates thereof, pharmaceutical compositions containing them, and their use in therapeutic methods for the prevention or treatment of cancer. [Selection] Figure 1本発明は、ペプチド模倣リンカー及びその抗体薬物コンジュゲート、これらを含有する薬学的組成物、並びにがんの予防又は治療のための治療法におけるこれらの使用に関する。【選択図】図1