A teleoperational assembly is disclosed which includes an operator control system and a plurality of manipulators configured to control the movement of medical instruments in a surgical environment. The manipulators are teleoperationally controlled by the operator control system. The system further includes a processing unit configured to display an image of a field of view of the surgical environment, determine association information about the manipulators and the operator control system, and display badges near the medical instruments in the image of the field of view of the surgical environment. The badges display the association information for the medical instrument they appear associated with.L'invention concerne un ensemble de téléopération qui comprend un système de commande par un opérateur et une pluralité de manipulateurs conçus pour piloter le déplacement d'instruments médicaux dans un environnement chirurgical. Les manipulateurs sont commandés par téléopération par le système de commande par un opérateur. Le système comprend, en outre, une unité de traitement conçue pour afficher une image d'un champ de vision de l'environnement chirurgical, pour déterminer des informations d'association concernant les manipulateurs et le système de commande par l'opérateur et pour afficher des repères à proximité des instruments médicaux dans l'image du champ de vision de l'environnement chirurgical. Les repères affichent les informations d'association pour l'instrument médical auquel ils apparaissent associés.
