[Problem] The abject of the present invention is to provide a novel compound having ²2 adrenergic receptor agonist activity and muscarinic receptor antagonist activity. [Means for Salving the Problem The present invention is a quaternary ammonium salt compounds represented by formula (I), or a pharmaceutically acceptable salt thereof, with superior ²2 adrenergic receptor agonist activity and muscarinic receptor antagonist activity.β2 아드레날린 리셉터 아고니스트 활성 및 무스카린 리셉터 안타고니스트 활성을 갖는 식 (Ⅰ) 로 나타내는 화합물 또는 그 염.R1 : H, C1-8 알킬 ; R4 : C1-10 알킬렌 R2 : 단결합, (치환) C1-8 알킬렌, C2-4 알케닐렌, OC1-4 알킬렌 X : 단결합, O, CONR3, NR3CO, NR3COCH2O <;R3 : H, C1-8 알킬>; A1 : 단결합, (치환) C6-10 아릴렌 등 R8-9 : X, CN, C1-6 알킬 등 ; a, b : 0-3 ; W- : 음이온 <;R6-7 : (치환) C1-6 알킬, (치환) C8-10 페녹시알킬 ; n : 0-2 ; m : 0-3 R5 : (치환) C1-6 알킬 (단, R5-8 의 2 개는 고리 구조를 형성 가능)