用于线性致动器械驱动器的无菌适配器
- 专利权人:
- 威博外科公司
- 发明人:
- C.J.谢布,A.巴霍,K.M.安德森
- 申请号：
- CN201880042234.9
- 公开号：
- CN111050684A
- 申请日:
- 2018.28.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种机器人外科系统,所述机器人外科系统可包括:致动器,所述致动器包括多个可线性位移的驱动构件,其中至少一个驱动构件致动外科器械的至少一个自由度;以及无菌适配器,所述无菌适配器插置在所述致动器与所述外科器械之间。所述无菌适配器包括挠性屏障和与所述挠性屏障一体形成的多个可延伸盖,并且所述多个可延伸盖被布置成接收所述多个驱动构件。在一些变型中,所述系统可包括联锁布置,所述联锁布置跨所述无菌适配器联接所述致动器和所述外科器械,当所述致动器致动所述外科器械的所述至少一个自由度时,所述联锁布置将所述致动器和所述外科器械一起推动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
