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一种割草机智能作业端控制系统及方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 夏长高,杨鹏程,韩江义,孙陈曦,张凡,张演
- 申请号：
- CN202010103790.1
- 公开号：
- CN111226568A
- 申请日:
- 2020.20.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种割草机智能作业端控制系统及方法,涉及割草机械领域,包括转速控制系统、智能防缠系统、传感器、主控制器、缠绕检测模块和作业端执行电机系统;方法为:缠绕检测模块判断是否缠草;若缠草:缠草信号发送到智能防缠系统和功率估计模块;智能防缠系统发出制动器控制模块的控制指令给主控制器,主控制器对作业端执行电机系统断电;此时,功率估计模块接收到缠草信号后,功率估计模块不工作;若不缠草:转速控制系统对当前工况进行判断,预测一个理想的转速对作业端执行电机系统进行负反馈控制,本发明提高了割草机的适应性和工作效率,能够预防飞溅杂草对旋转轴的缠绕以及自主处理刀具杂草缠绕问题,提高了割草机的智能化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
