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驱动导尿管及导尿管导引器的机器人方法
- 专利权人:
- 罗博凯思公司
- 发明人:
- 塞巴斯蒂恩·戴伯弗,法比恩·戴斯特雷贝克,布鲁诺·福尼厄,菲利普·本克特克斯
- 申请号：
- CN201680037281.5
- 公开号：
- CN107847279A
- 申请日:
- 2016.06.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及提供驱动导尿管(15′)和导尿管导引器(15″)的机器人方法,控制驱动件组件(24,24′,24″,24″′)并且包括:‑第一种操作方式,通过所述第一种操作方式,驱动件组件(24,24′,24″,24″′)使导引器(15″)在平移(T)中前进;‑第二种操作方式,通过所述第二种操作方式,驱动件组件(24,24′,24″,24″′)使导引器(15″)围绕其自身旋转;所述方法还包括:‑第三种操作方式,通过所述第三种操作方式,驱动件组件(24,24′,24″,24″′)同时使导引器(15″)在平移(T)中前进,并且使导引器(15″)交替地按照一个方向,然后按照另一个方向围绕其自身旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
