PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote operation device and a remote operation system which can be operated in a posture according to an operator's preference. A remote operation device (2) for transmitting an operation mode command to be executed by a surgical manipulator (3) to a surgical manipulator, the remote operation device (2) configured to be movable within a predetermined operation area, and executed by the surgical manipulator. An operation handle 52 for inputting an operation mode command to be performed and a support mechanism 31 for supporting the operation handle are provided, and the support mechanism has a first height position of 85 cm or more from the floor surface on which the remote operation device is installed. A first mode in which an operation handle located in a neutral position of the operation region is positioned to hold the operation handle, and the operation handle is moved from the first height position to a second height position below 48 cm. It is configured such that the operation handle located at the neutral position of the operation region is located and can be transitioned to and from the second mode in which the operation handle is held. ing. [Selection diagram]【課題】 術者の好みに応じた姿勢で操作することができる遠隔操作装置及び遠隔手術システムを提供する。【解決手段】 手術マニピュレータ３によって実行されるべき動作態様指令を手術マニピュレータに対して送信する遠隔操作装置２であって、所定の操作領域内で動かすことができるように構成され、手術マニピュレータによって実行されるべき動作態様指令を入力するための操作ハンドル５２と、操作ハンドルを支持する支持機構３１とを備え、支持機構は、遠隔操作装置が設置される床面から８５ｃｍ以上の第１高さ位置に前記操作領域の中立位置に位置する操作ハンドルを位置させて操作ハンドルを保持する第１形態と、前記第１高さ位置から前記操作ハンドルを移動させて４８ｃｍ以上下方の第２高さ位置に前記操作領域の中立位置に位置する操作ハンドルを位置させて該操作ハンドルを保持する第２形態との間で遷移可能に構成されている。【選択図】 図１
