SHELTON, Frederick E., IV,LEIMBACH, Richard L.,OVERMYER, Mark D.,ADAMS, Shane R.,YATES, David C.
申请号:
MX2018003572
公开号:
MX2018003572A
申请日:
2016.09.20
申请国别(地区):
MX
年份:
2018
代理人:
摘要:
: A surgical stapler. The surgical stapler includes a drive system, an electric motor, a battery and a control system. The electric motor is mechanically coupled to the drive system. The battery is electrically couplable to the electric motor. The control system is electrically connected to the electric motor and includes an H-bridge circuit, an electrically resistive element and an electrically inductive element. The H-bridge circuit includes a high side and a low side. The low side of the H-bridge circuit includes first and second switching devices. The electrically resistive element is electrically connected in series with the first switching device. The electrically inductive element is electrically connected to the electrically resistive element. The control system is configured to control a force applied to the drive system based on a current downstream of the electrically resistive element.Una engrapadora quirúrgica; la engrapadora quirúrgica incluye un sistema de accionamiento, un motor eléctrico, una batería y un sistema de control; el motor eléctrico se acopla mecánicamente al sistema de accionamiento; la batería puede acoplarse eléctricamente al motor eléctrico; el sistema de control está conectado eléctricamente al motor eléctrico e incluye un circuito puente H, un elemento eléctricamente resistivo y un elemento eléctricamente inductivo; el circuito del puente H incluye un lado alto y un lado bajo; el lado bajo del circuito puente H incluye primer y segundo dispositivos de conmutación; el elemento eléctricamente resistivo está conectado eléctricamente en serie con el primer dispositivo de conmutación; el elemento eléctricamente inductivo está conectado eléctricamente al elemento eléctricamente resistivo; el sistema de control está configurado para controlar una fuerza aplicada al sistema de accionamiento basándose en una corriente abajo del elemento eléctricamente resistivo.