PROBLEM TO BE SOLVED: To excellently perform desired inspection.SOLUTION: A plurality of sensor elements detect light in the same wavelength range. At the same time, the adjacent sensor elements detect light in polarization directions different from each other. A detection part is provided, for each wavelength region, with a plurality of detection regions each of which is made up of the plurality of sensor elements. Based on an output from the detection part, a feature point is detected from an image created in each of the detection regions. By stitching the image in each of the detection regions on the basis of the detected feature point, an image larger than a piece of image obtainable by the detection part can be created. The present technique can be applied, for example, to an inspection apparatus for inspecting vegetation.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】所望の検査を良好に行えるようにする。【解決手段】同一の波長域の光を検出するとともに、隣接するセンサ素子が互いに異なる偏光方向の光を検出する複数のセンサ素子からなる検出領域を、波長域ごとに複数備えた検出部の出力に基づき、それらの検出領域ごとに構成される画像から特徴点が検出される。そして、検出された特徴点に基づいて、検出領域ごとの画像をステッチすることで、検出部により取得可能な１枚分の画像よりも大きな画像が構築される。本技術は、例えば、植生を検査する検査装置に適用できる。【選択図】図３
