Devices and systems for the selective positioning of an intravascular neuromodulation device are disclosed herein. Such systems can include, for example, an elongated shaft and a therapeutic assembly carried by a distal portion of the elongated shaft. The therapeutic assembly is configured for delivery within a blood vessel. The therapeutic assembly can include one or more energy delivery elements configured to deliver therapeutic energy to nerves proximate a vessel wall.L'invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés pour le positionnement sélectif d'un dispositif de neuromodulation intravasculaire. Ces systèmes peuvent par exemple comprendre une tige allongée et un ensemble thérapeutique porté par une partie distale de la tige allongée. L'ensemble thérapeutique est conçu pour être posé dans un vaisseau sanguin. L'ensemble thérapeutique peut comprendre une forme préformée et peut être transformable entre une configuration de pose sensiblement rectiligne et une configuration de traitement présentant une forme préformée hélicoïdale pour positionner l'ensemble thérapeutique en contact stable avec une paroi du vaisseau corporel. L'ensemble thérapeutique peut également comprendre un dispositif de désaccouplement mécanique relié de manière fonctionnelle à l'ensemble thérapeutique, qui est conçu pour absorber au moins une partie d'une force exercée sur l'ensemble thérapeutique par la tige de telle sorte que l'ensemble thérapeutique conserve une position généralement fixe par rapport au site cible.