SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR EFFECTUER UNE INTERVENTION CHIRURGICALE RACHIDIENNE MINIMALEMENT INVASIVE AVEC UN SYSTÈME CHIRURGICAL ROBOTISÉ À L'AIDE D'UNE TECHNIQUE PERCUTANÉE
Described herein are systems, apparatus, and methods for precise placement and guidance of tools during surgery, particularly spinal surgery, using minimally invasive surgical techniques. Several minimally invasive approaches to spinal surgeries were conceived, percutaneous technique being one of them. This procedures looks to establish a skin opening as small as possible by accessing inner organs via needle-puncture of the skin. The percutaneous technique is used in conjunction with a robotic surgical system to further enhance advantages of manual percutaneous techniques by improving precision, usability and/or shortening surgery time by removal of redundant steps.L'invention concerne des systèmes, un appareil et des procédés de positionnement et de guidage d'outils précis pendant une opération chirurgicale, notamment, une chirurgie rachidienne, à l'aide de techniques chirurgicales minimalement invasives. Plusieurs approches pour des chirurgies rachidiennes minimalement invasives ont été conçues, la technique percutanée étant l'une d'elles. Ces procédures visent à établir une ouverture de la peau aussi petite que possible en accédant à des organes internes via une perforation de la peau par aiguille. La technique percutanée est utilisée conjointement avec un système chirurgical robotisé afin d'améliorer encore les avantages des techniques percutanées manuelles en améliorant la précision, la capacité d'utiliser et/ou le raccourcissement de la chirurgie par élimination d'étapes redondantes.
