Embodiments include systems, methods and devices for the percutaneous delivery of therapeutic agents to tendons, ligaments and muscle. Certain embodiments include a device comprising a needle-catheter based delivery system with adjustable characteristics to allow a clinician to control the angle and depth of needle and/or catheter deployment to a desired location. System embodiments may include a controller unit where a clinician can adjust the axial position depth and location of needles and/or catheters.La présente invention concerne, selon des modes de réalisation, des systèmes, des procédés et des dispositifs pour ladministration percutanée dagents thérapeutiques à des tendons, des ligaments et des muscles. Certains modes de réalisation comprennent un dispositif comprenant un système dadministration à base daiguille-cathéter ayant des caractéristiques ajustables pour permettre à un clinicien de contrôler langle et la profondeur de déploiement dune aiguille et/ou un cathéter à un emplacement souhaité. Des modes de réalisation du système peuvent comprendre une unité de commande dans laquelle un clinicien peut ajuster la profondeur de position axiale et lemplacement des aiguilles et/ou cathéters.
