一种关节式软体康复机器人手套
- 专利权人:
- 中国科学技术大学
- 发明人:
- 李琴剑,李智军,吕航
- 申请号：
- CN202110774589.0
- 公开号：
- CN113332104A
- 申请日:
- 2021.07.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种关节式软体康复机器人手套，包括手套本体和控制系统；手套本体包括掌心掌背部分和软体手指，软体手指包括硅胶基体、限制膨胀层和限制伸长层；控制系统包括传感模块、控制模块和执行模块，由传感模块采集的人手表面肌电信号、手指实时弯曲度信号经过信号解码后与电磁阀组输出气压信号共同传输给由Arduino主导的控制系统，控制系统经过运算决策后将控制信号经PWM转换模块转换为模拟电压信号传输给执行模块，使电磁阀组在气泵提供驱动压力的情况下受控制信号的影响为所有软体手指提供各自需求的气压。本发明的软体外骨骼手套具有良好的结构柔性与运动柔性的优点，能够大大提高穿戴的安全性和舒适性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
